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經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人主要包括支氣管鏡機(jī)器人、消化內(nèi)鏡機(jī)器人以及結(jié)腸鏡機(jī)器人等。支氣管鏡機(jī)器人指利用機(jī)械臂使極細(xì)柔性支氣管鏡進(jìn)入患者肺部，以檢查患者支氣管、肺葉是否存在病灶的醫(yī)療設(shè)備。與傳統(tǒng)支氣管鏡手術(shù)相比，支氣管鏡機(jī)器人具有適用范圍廣、局部可操作性強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位等優(yōu)勢(shì)。

近年來，伴隨應(yīng)用需求增長(zhǎng)，經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度加快。2022年全球經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到近20億元，同比增長(zhǎng)近30%。經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人可用于支氣管鏡檢查、消化內(nèi)鏡檢查以及結(jié)腸鏡檢查，未來伴隨其市場(chǎng)空間不斷擴(kuò)展，支氣管鏡機(jī)器人行業(yè)景氣度將有所提升。

支氣管鏡機(jī)器人可用于檢查肺部腫瘤、肺結(jié)節(jié)、肺部縱隔腫物、縱隔淋巴結(jié)腫大等病癥。肺結(jié)節(jié)患病原因包括吸煙、環(huán)境污染、熬夜、遺傳、電離輻射等，50歲以上為高發(fā)人群。近年來伴隨我國(guó)人口老齡化加劇，我國(guó)肺結(jié)節(jié)患者數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)。2022年我國(guó)肺結(jié)節(jié)患者數(shù)量超過1億人。支氣管鏡機(jī)器人可用于肺結(jié)節(jié)篩查過程中，伴隨患者數(shù)量增長(zhǎng)，我國(guó)支氣管鏡機(jī)器人市場(chǎng)空間將進(jìn)一步擴(kuò)展。

與海外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)支氣管鏡機(jī)器人行業(yè)起步較晚，具備其自主研發(fā)及生產(chǎn)實(shí)力的企業(yè)數(shù)量極少，需求高度依賴進(jìn)口。美國(guó)強(qiáng)生以及美國(guó)直覺外科為全球支氣管鏡機(jī)器人龍頭企業(yè)。據(jù)直覺外科公司公告顯示，2023年第一到第三季度，公司Ion支氣管鏡機(jī)器人累計(jì)裝機(jī)量達(dá)到321臺(tái)。

2022年3月，四川大學(xué)華西醫(yī)院李為民教授及劉丹教授團(tuán)隊(duì)利用國(guó)產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人，完成我國(guó)首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)，該產(chǎn)品由上海微創(chuàng)醫(yī)療聯(lián)合上海市胸科醫(yī)院、四川大學(xué)華西醫(yī)院共同研發(fā)。未來伴隨研究深入、技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)支氣管鏡機(jī)器人市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程將進(jìn)一步加快。

近年來，伴隨應(yīng)用需求增長(zhǎng)，我國(guó)支氣管鏡機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度加快。與海外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)支氣管鏡機(jī)器人行業(yè)起步較晚，受技術(shù)壁壘高、生產(chǎn)成本高等因素限制，需求高度依賴進(jìn)口。未來伴隨本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國(guó)國(guó)產(chǎn)支氣管鏡機(jī)器人市場(chǎng)占比有望提升。