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控制系統(tǒng)是智能機(jī)器人的核心，通常被稱為機(jī)器人的“大腦”。隨著機(jī)器人自主性提升和普及，全球?qū)Ω咝阅芸刂葡到y(tǒng)的需求持續(xù)上升。全球機(jī)器人控制系統(tǒng)市場(chǎng)中，從事獨(dú)立控制器供應(yīng)的供應(yīng)商的控制器銷量由2020年的0.27萬(wàn)臺(tái)增至2024年的3.1萬(wàn)臺(tái)，2020至2024年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為84.4%。2025年全球機(jī)器人智能控制器銷量將達(dá)到5.29萬(wàn)臺(tái)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)行業(yè)的主要驅(qū)動(dòng)因素及趨勢(shì)
1.應(yīng)用場(chǎng)景的去中心化
隨著機(jī)器人應(yīng)用拓展至各種行業(yè)，下游應(yīng)用場(chǎng)景日漸去中心化及碎片化，對(duì)機(jī)器人形態(tài)、功能及交互模式有著特別的要求，且不同應(yīng)用場(chǎng)景之間的要求差異顯著。此類多樣化需求使得單一公司難以開(kāi)發(fā)可滿足所有不同需求的定制化控制系統(tǒng)。尤其是機(jī)器人制造商，在運(yùn)動(dòng)控制算法及多模態(tài)感知融合等技術(shù)領(lǐng)域面臨技術(shù)瓶頸。定制控制系統(tǒng)所涉及的高昂成本及漫長(zhǎng)開(kāi)發(fā)周期，進(jìn)一步加劇了這些挑戰(zhàn)，且眾多制造商選擇向外部供應(yīng)商購(gòu)買成熟控制器及控制系統(tǒng)，此舉可加快產(chǎn)品迭代速度，并更容易適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景。
2.供應(yīng)鏈成熟度及核心技術(shù)突破
控制系統(tǒng)行業(yè)供應(yīng)鏈的成熟度提升了行業(yè)整體效率。隨著原材料成本日漸穩(wěn)定及生產(chǎn)流程的持續(xù)改進(jìn)，控制器硬件制造成本預(yù)計(jì)將繼續(xù)下降，使控制系統(tǒng)提供商能夠以更具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格提供可靠性高產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益。此外，核心技術(shù)的突破，尤其是將AGI融入控制系統(tǒng)算法，大幅提升了機(jī)器人的智能及協(xié)作能力，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更智能化的性能及更佳的協(xié)作效果。
