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   FMCW激光雷達(dá)即調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)，是指使用調(diào)制頻率技術(shù)的激光雷達(dá)，工作原理是通過調(diào)制發(fā)射激光的頻率，得到發(fā)射波和反射波之間的頻率差，從而間接獲得飛行時(shí)間計(jì)算出目標(biāo)距離和速度。
　　根據(jù)測(cè)量方式不同，激光雷達(dá)可以分為dToF（直接飛行時(shí)間）激光雷達(dá)、iToF（間接飛行時(shí)間）激光雷達(dá)兩大類，其中iToF激光雷達(dá)又分為FMCW激光雷達(dá)、PMCW（調(diào)相連續(xù)波）激光雷達(dá)，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)是iToF激光雷達(dá)主流形式。
　　FMCW激光雷達(dá)具有抗干擾能力強(qiáng)、探測(cè)距離遠(yuǎn)、靈敏度高、對(duì)人眼更安全、成本低、信噪比高等優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域應(yīng)用潛力大。但FMCW激光雷達(dá)系統(tǒng)復(fù)雜、開發(fā)難度較大、成本較高，限制了其應(yīng)用。
　　FMCW激光雷達(dá)核心器件包括調(diào)頻激光器、掃描器、接收器、處理器等，關(guān)鍵技術(shù)涉及到激光調(diào)頻技術(shù)、硅光集成技術(shù)、相干接收技術(shù)、信號(hào)解析算法等。FMCW激光雷達(dá)用調(diào)頻激光器一般選用半導(dǎo)體激光器，根據(jù)調(diào)制方式不同，調(diào)頻激光器分為內(nèi)調(diào)制（直接調(diào)制）、外調(diào)制（間接調(diào)制）兩種。
　　FMCW激光雷達(dá)技術(shù)壁壘較高，在國(guó)際市場(chǎng)上，布局企業(yè)包括美國(guó)Aeva、美國(guó)SiLC、Mobileye（英特爾的子公司）、Insight LiDAR、Analog Photonics等。美國(guó)Aeva是全球領(lǐng)先的FMCW激光雷達(dá)企業(yè)，其硅光模組已發(fā)展到第4代，2025年一季度，Aeva收入同比增長(zhǎng)超60%，5月Aeva宣布獲得財(cái)富500強(qiáng)企業(yè)5000萬(wàn)美元投資，加速推進(jìn)FMCW激光雷達(dá)商業(yè)化進(jìn)度。
　　我國(guó)FMCW激光雷達(dá)相關(guān)企業(yè)包括蘇州鐳智傳感科技有限公司、杭州洛微科技有限公司、北京光勺科技有限公司、北京摩爾芯光科技有限公司、珠海映訊芯光科技有限公司、珠海映訊芯光科技有限公司等。FMCW激光雷達(dá)受資本市場(chǎng)青睞，2025年以來，洛微科技、鐳智傳感等企業(yè)均獲得了不同輪次的融資。
　　近年來，激光雷達(dá)需求量正不斷提升，預(yù)計(jì)2025年乘用車激光雷達(dá)需求量將達(dá)2100萬(wàn)顆以上。FMCW激光雷達(dá)在測(cè)距、測(cè)速、抗干擾、信噪比等多個(gè)方面優(yōu)于dToF激光雷達(dá)，市場(chǎng)發(fā)展空間廣闊。FMCW激光雷達(dá)技術(shù)壁壘高，近年來，在各大企業(yè)積極探索下，國(guó)內(nèi)外FMCW激光雷達(dá)商業(yè)化進(jìn)度不斷推進(jìn)。